随着互联网和电子商务的快速发展，网上购物已经成为了人们生活里不可或缺的消费方式，因此快递物流业务也被带动的快速增长。随着快递业务量的快速增长和现代科技的不断进步，国内外众多电子商务平台已经致力于无人配送机器人的研究。然而在电子商务物流企业快速发展的过程中，也出现了许多的问题，尤其是电商物流最后一环的配送问题尤为突出，所以电商物流最后一环的配送问题成为物流配送领域研究的重点之一。那么就出现了校园基于无人配送机器人系统解决方案。

整个物流环节的末端环节就是最后一公里的配送，是唯一直接与客户面对面接触的环节，有着重大的意义。那么在快递业务量较大的校园快递配送中，如何实现以无人配送机器人为基础，开展封闭区域内的无人配送模式和配送任务以及路径优化成为了重点。

与城市的物流配送相比，校园内的无人配送环境复杂性较低，无需考虑路况拥堵和等待红绿灯等问题。校园无人配送机器人的配送整体流程如下：

1：订单特性分类指派

订单将按照校园内的区域划分规则进行聚类，包含了需要配送的区域、配送时间以及快递大小等，划分后合理的安排各个配送地点的无人配送机器人进行配送，根据订单量、无人配送机器人容量和数量和配送距离等合理安排调度机器人，选择最优的配送路线和最短的配送时间。

2：配送路径规划

无人配送机器人还配备了强大三维感知能力，内置激光雷达和气压碰撞传感器，对于校园内人员较多的问题，可以进行动态的局部规划路径，躲避行人等障碍物，在配送过程中若出现无人接收货物，重新规划路线进行下个配送环节。

在智慧物流的背景下，无人配送机器人的成功应用可以减轻物流末端配送的人力成本，大大的缩短末端配送时间，提高整体物流配送效率，更对于保障校园配送安全等方面具有重大意义。

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